基于无线传感器网络的被动定位及追踪方法

摘要

本发明提出了一种基于无线传感器网络的被动定位及追踪方法。系统组成：一个控制节点（Controller），用于向无线传感器网络发送控制命令；多个组网节点（Node），相互之间通信产生网络状态信息；一个接收节点（Collector），接收来自组网节点的信息，初步处理后通过串口传至上位机进一步处理，由上位机运行实时定位与追踪算法。其中网络状态信息指节点对之间的接收信号强度（RSSI,ReceivedSignalStrengthIndicator），Nodes通过令牌环协议按序广播数据包。理论上外界只需要三个节点即可定位出目标位置，但实际情况下定位误差大，因此本发明考虑同时处理所有节点收集的信息，为每一个数据对目标定位的影响赋予一个合理的权重，从而减小定位误差。

主权项

一种基于无线传感器网络的被动定位及追踪方法，由信息采集方法、被动定位算法、被动追踪算法组成。