航空叠层材料变参数自适应制孔系统及方法

摘要

一种航空叠层材料变参数自适应制孔系统，其特征在于包括：a、可完成钻削加工的末端执行器；b、测力传感器或电流检测装置；c、自适应控制器；d、控制单元；其中，末端执行器的电主轴变频器控制电主轴的旋转；电主轴上安装测力传感器或电流检测装置，用于实时检测电主轴轴向力或电流大小；自适应控制器与测力传感器或电流检测装置以及控制单元通讯，用于接收测力传感器或电流检测装置的反馈信号向控制单元发出指令，控制单元控制末端执行器进行相应动作；末端执行器的驱动电机具有编码器，用于识别和反馈刀具的进给位置，自适应控制器与编码器、控制单元通讯，用于接收编码器的反馈信号向控制单元发出指令，进而控制单元控制末端执行器进行相应动作。

主权项

一种航空叠层材料变参数自适应制孔系统，其特征在于包括：a、可完成钻削加工的末端执行器；b、测力传感器或电流检测装置；c、自适应控制器；d、控制单元；其中，末端执行器的电主轴变频器控制电主轴的旋转；电主轴上安装测力传感器或电流检测装置，用于实时检测电主轴轴向力或电流大小；自适应控制器与测力传感器或电流检测装置以及控制单元通讯，用于接收测力传感器或电流检测装置的反馈信号向控制单元发出指令，进而控制单元控制末端执行器进行相应动作；末端执行器的驱动电机具有编码器，用于识别和反馈刀具的进给位置，自适应控制器与编码器、控制单元通讯，用于接收编码器的反馈信号向控制单元发出指令，进而控制单元控制末端执行器进行相应动作。