| 主权项 |
一种基于激光光源的车辆转角传感器系统，其特征是：在车辆的前轮（1）内侧设有一个与前轮（1）同轴且和前轮（1）共同转向的转盘（10），靠近转盘（10）盘面的边缘处通过一固定板（2）连接一扇形的标尺光栅（4），标尺光栅（4）与车辆的车前大轴（7）之间有间隙，在间隙处设有指示光栅（5）和光电二极管接收器（9），指示光栅（5）位于标尺光栅（4）和光电二极管接收器（9）之间，光电二极管接收器（9）固定连接于车前大轴（7）外表面上；指示光栅（5）与半导体激光器（3）分别位于标尺光栅（4）的两侧，半导体激光器（3）垂直于标尺光栅（4）的扇面且正好与指示光栅（5）相对；指示光栅（5）通过信号线连接光电二极管接收器（9），光电二极管接收器（9）与信号处理电路（6）相连，信号处理电路（6）由差分运算放大器和整形电路组成，信号处理电路（6）通过信号线连接单片机，单片机经控制线连接半导体激光器（3）；车辆转向时转盘（10）和前轮（1）发生同角度转向，带动标尺光栅（4）做圆周运动，标尺光栅（4）和指示光栅（5）形成莫尔条纹，转向角信息通过莫尔条纹的光信号输入光电二极管接收器（9），光电二极管接收器（9）将光信号转换为电信号再通过信号处理电路（6）将电信号转换为数字信号并传输到单片机。 |
