手写轨迹生成方法和装置

摘要

本发明公开了一种手写轨迹生成方法，按照预设的采样周期进行特征数据的采集，所述特征数据包括加速度、角速度以及磁通量；基于各个采样点对应的特征数据确定各个采样点中的有效采样点；基于各个有效采样点对应的所述角速度、磁通量、所述加速度中的重力加速度以及预设的标准矩阵计算各个所述有效采样点的旋转矩阵；根据旋转矩阵以及各个采样点的加速度计算各个有效采样点的当前加速度；基于各个所述有效采样点的当前加速度以及所述采样周期进行积分计算，以生成手写轨迹。本发明还公开了一种手写轨迹生成装置。本发明通过对惯性传感器检测得到的加速度的校正以生成当前加速度，使得基于当前加速度生成的手写轨迹更加准确。

主权项

一种手写轨迹生成方法，其特征在于，所述手写轨迹生成方法包括步骤：按照预设的采样周期进行特征数据的采集，所述特征数据包括加速度、角速度以及磁通量；基于各个所述采样点对应的特征数据确定各个所述采样点中的有效采样点；基于各个所述有效采样点对应的所述角速度、磁通量、所述加速度中的重力加速度以及预设的标准矩阵计算各个所述有效采样点的旋转矩阵；根据所述旋转矩阵以及各个采样点的所述加速度计算各个所述有效采样点的当前加速度；基于各个所述有效采样点的当前加速度以及所述采样周期进行积分计算，以生成手写轨迹。