| 发明名称 | 一种两轮平衡车的速度融合方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种两轮平衡车的速度融合方法，包括以下步骤：S1，记录车子的当前速度Vreal；S2，获取车子的当前设定速度Vreal_set；S3，计算车子的最终速度设定值Vset，Vset=k*Vi+(1-k)*Vreal_set，Vi为预设的理论速度积分累积值，k为比例系数，并且0<k≤1。本发明使两轮平衡车的速度输出更加稳定，减少波动，保证电机速度控制的平滑度，提高驾驶员的舒适感。 | ||
| 申请公布号 | CN104765942A | 申请公布日期 | 2015.07.08 |
| 申请号 | CN201410000461.9 | 申请日期 | 2014.01.02 |
| 申请人 | 深圳乐行天下科技有限公司 | 发明人 | 郭盖华;李星乐 |
| 分类号 | G06F19/00(2011.01)I;B62K11/00(2013.01)I | 主分类号 | G06F19/00(2011.01)I |
| 代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人 | 罗晓林;李志强 |
| 主权项 | 一种两轮平衡车的速度融合方法，包括以下步骤：S1，记录车子的当前速度Vreal；S2，获取车子的当前设定速度Vreal_set；S3，计算车子的最终速度设定值Vset，Vset= k * Vi + (1 ‑ k) * Vreal_set，Vi为预设的理论速度积分累积值，k为比例系数，并且0<k≤1。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽塘朗同富裕工业城8号厂房6楼 | ||