主权项 |
一种用于激光跟踪仪(10,11)并且利用激光跟踪仪(10,11)确定具有基准特征(52,52a)的测量辅助对象(50)的空间取向的方法,所述基准特征按照限定的空间关系被附接并提供光斑(61,62,63),所述激光跟踪仪(10,11)具有:‑基座(40),其限定竖直轴(41),‑支撑件(30),其能够通过电机相对于所述基座(40)绕所述竖直轴(41)枢转,‑枢转单元(15,20),其能够通过电机相对于所述支撑件(30)绕倾斜轴旋转,并且具有用于捕获所述光斑(61,62,63)的图像(60)的图像捕获单元,‑辐射源,其用于发射激光束(17,21),‑距离测量单元,其用于利用所述激光束(17,21)测量距所述测量辅助对象(50)的距离,以及‑角度测量功能,其用于确定所述激光束(17,21)相对于所述基座(40)的发射方向,其中,在所述方法的范围内,‑在所述测量辅助对象(50)的方向上捕获具有光斑(61,62,63)的图像(60),所述光斑(61,62,63)能够各自根据至少一个位置和/或所述测量辅助对象(50)的对准来捕获,并且‑利用图像分析从所述图像(60)中捕获的所述光斑(61,62,63)在所述图像(60)中的图像位置(71,72)来推导所述测量辅助对象(50)的空间取向,所述方法的特征在于,‑针对所述图像分析限定关于所述图像(60)中的各个光斑(61,62,63)的外观的局部考虑标准,或者针对所述图像分析限定关于所述图像(60)中的多个光斑(61,62,63)之间的位置关系的全局考虑标准,‑针对所述图像(60)中捕获的光斑(61,62,63)中的至少一个,检查是否满足所述局部考虑标准或全局考虑标准,并且‑如果不满足所述考虑标准,则对于所述空间取向的推导,所述图像(60)中捕获的光斑(61,62,63)中的所述至少一个以缩减形式被加权,特别是被排除。 |