基于丝杆螺母副的可重构地形综合测试装置

摘要

本实用新型提供一种基于丝杆螺母副的可重构地形综合测试装置，测试装置包括承载基础(1)和多个测试单元(2)；每个测试单元(2)均包括升降机构(3)和测试壳体(4)；升降机构(3)包括丝杆(3.1)、丝杆螺母(3.2)、固定套管(3.3)和轴承(3.4)；丝杆螺母(3.2)套设于丝杆(3.1)上，并且，丝杆螺母(3.2)置于测试壳体(4)的空腔中，丝杆螺母(3.2)的外壁与测试壳体(4)的内壁固定。在构建具有一定规模的测试装置后，只需要调整各个测试单元的高度，即可得到具有不同特征的模拟地形和路面，而不需要重新构建测试装置，提高了测试装置的通用性，节约了测试场地和测试资金。

主权项

一种基于丝杆螺母副的可重构地形综合测试装置，其特征在于，包括承载基础(1)和多个测试单元(2)；各个所述测试单元(2)排列固定于所述承载基础(1)上；其中，每个所述测试单元(2)均包括升降机构(3)和测试壳体(4)；所述升降机构(3)包括丝杆(3.1)、丝杆螺母(3.2)、固定套管(3.3)和轴承(3.4)；所述固定套管(3.3)垂直固定安装于所述承载基础(1)上，所述固定套管(3.3)的内部设置所述轴承(3.4)；所述丝杆(3.1)垂直设置，并且，所述丝杆(3.1)的底端套设于所述轴承(3.4)上，使所述丝杆(3.1)通过所述轴承(3.4)与所述固定套管(3.3)可旋转的连接；所述丝杆螺母(3.2)套设于所述丝杆(3.1)上，并且，所述丝杆螺母(3.2)置于所述测试壳体(4)的空腔中，所述丝杆螺母(3.2)的外壁与所述测试壳体(4)的内壁固定。