一种筒体管座切割组对焊接装置

摘要

本实用新型公开一种筒体管座切割组对焊接装置，滚轮架变位机、上料点焊升降机构、鞍座自动组对工装及机器人切割焊接机构分别在不同轨道上行走，轨道设置在地面上；工件筒体管座置于滚轮架变位机上，机器人切割焊接机构位于工件筒体管座一侧，鞍座自动组对工装位于工件筒体管座下方，而上料点焊升降机构跨越在工件筒体管座上。本实用新型可以实现对筒体管座自动切割、组对、焊接，提高生产效率及自动化程度，保证生产环境安全。

主权项

一种筒体管座切割组对焊接装置，其特征在于：包括PLC控制系统、上料点焊升降机构、滚轮架变位机、鞍座自动组对工装及机器人切割焊接机构；滚轮架变位机、上料点焊升降机构、鞍座自动组对工装及机器人切割焊接机构分别在不同轨道上行走，轨道设置在地面上；工件筒体管座置于滚轮架变位机上，机器人切割焊接机构位于工件筒体管座一侧，鞍座自动组对工装位于工件筒体管座下方，而上料点焊升降机构跨越在工件筒体管座上；PLC控制系统控制机器人切割焊接机构对工件筒体管座进行切割孔位，借助上料点焊升降机构由人工对工件筒体管座顶部配件进行点焊固定，PLC控制系统控制机器人切割焊接机构对工件筒体管座进行焊接；PLC控制系统控制滚轮架变位机转动工件筒体管座，对工件筒体管座底部进行切割焊接，并由鞍座自动组对工装安装鞍座。