一种智能自动循迹小车

摘要

本实用新型公开了一种智能自动循迹小车，包括单片机系统、供电模块、控速模块、循迹模块和驱动模块。所述供电模块的输出端与单片机系统的输入端相连，所述控速模块和驱动模块的输入端与单片机系统的输出端相连，所述循迹模块的输出端与单片机系统的输入端相连。本实用新型在原有智能循迹小车能自动前进循迹的基础上，增加了后退循迹模式和自动躲避障碍物的功能。同时，还设计了五种速度模式可供选择，增加了小车速度模式的多样化。

主权项

一种智能自动循迹小车，其特征在于：包括单片机系统、供电模块、控速模块、循迹模块和驱动模块，所述供电模块的输出端与单片机系统的输入端相连，所述控速模块的输入端与单片机系统的输出端相连，所述驱动模块的输入端与单片机系统的输出端相连，所述循迹模块的输出端与单片机系统的输入端相连。