船舶姿态显示装置的显示方法

摘要

本发明公开了一种船舶姿态显示装置的显示方法，所述船舶的船体上设有第一微处理器和分别与第一微处理器相连接的卫星定位仪、三轴地磁传感器、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、计算机和与计算机电连接的显示屏；第一微处理器与计算机电连接；三轴地磁传感器设于船体的甲板中部；包括如下步骤：在计算机中预先构建船舶透视模型，并根据横摇角度和纵摇角度及船舶透视模型得到若干个船舶透视图像。本发明具有测量的数据更准确；测量的数据更全面；可实时显示船舶姿态，为船舶航行、装卸货物和进港等提供安全支持；电子罗盘可用于航向显示，当装置发生倾斜时也可正常工作，进一步提高了船舶航行的安全性和可靠性的特点。

主权项

一种船舶姿态显示装置的显示方法，所述船舶的船体上设有第一微处理器（1）和分别与第一微处理器相连接的卫星定位仪（2）、三轴地磁传感器（3）、三轴陀螺仪（4）、三轴加速度传感器（5）、计算机（6）和与计算机电连接的显示屏（7）；第一微处理器与计算机电连接；三轴地磁传感器设于船体的甲板中部；其特征是，包括如下步骤：（1‑1）在计算机中预先构建船舶透视模型，并根据横摇角度和纵摇角度及船舶透视模型得到若干个船舶透视图像；将每种船舶透视图像及与其相对应的一组由纵摇角及横摇角构成的查询参数存储至计算机的硬盘中；预先在计算机中设定纵摇角及横摇角的范围；所述步骤（1‑1）还包括如下步骤：将船舶透视模型分为6个部分，分别为左前部、右前部、左中部、右中部、左后部和右后部，根据船舶的纵摇角度和横摇角度构建透视图像；当横摇角度为0°并且﹣30°≤ 纵摇角度 < 0°时，将船舶透视模型的左前部、右前部填充红色，得到船舶前倾姿态透视图像；当横摇角度为0°并且0° < 纵摇角度 ≤ 30°时，将船舶透视模型的左后部和右后部填充红色，得到船舶后倾姿态透视图像；当纵摇角度为0°并且﹣30°≤ 横摇角度 < 0°时，将船舶透视模型的右前部、右中部和右后部填充红色，得到船舶右倾姿态透视图像；当纵摇角度为0°并且0° < 横摇角度 ≤ 30°时，将船舶透视模型的左前部、左中部和左后部填充红色，得到船舶左倾姿态透视图像；当﹣30°≤ 横摇角度 < 0°并且﹣30°≤ 纵摇角度 < 0°时，将船舶透视模型的右前部填充红色，得到船舶右前倾姿态透视图像；当﹣30°≤ 横摇角度 < 0°并且0° < 纵摇角度 ≤ 30°时，将船舶透视模型的右后部填充红色，得到船舶右后倾姿态透视图像；当0° < 横摇角度 ≤ 30°并且﹣30°≤ 纵摇角度 < 0°时，将船舶透视模型的左前部填充红色，得到船舶左前倾姿态透视图像；当0° < 横摇角度 ≤ 30°并且 0° < 纵摇角度 ≤ 30°时，将船舶透视模型的左后部填充红色，得到船舶左后倾姿态透视图像；（1‑2）分别打开第一微处理器、卫星定位仪、三轴地磁传感器、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、计算机和显示屏的电源，各设备开始工作；（1‑3）卫星定位仪获得当前位置的定位数据信息，并将定位数据信息传输到第一微处理器内，第一微处理器将接收到的定位数据信息存储至第一微处理器的第一寄存器中；（1‑4）第一微处理器接收到定位数据信息后，第一微处理器开始处理三轴地磁传感器、三轴陀螺仪和三轴加速度传感器检测的地磁场强度、角速度和线加速度的数据，得到船体的航向角、纵摇角及横摇角数据；（1‑5）第一微处理器进行真北航向角的计算，第一微处理器将船体的真北航向角、纵摇角及横摇角数据传输至计算机中；（1‑6）计算机根据接收到的纵摇角及横摇角数据在硬盘中查询船舶透视图像，并将船舶透视图像显示在显示屏上；（1‑7）当船舶位置变化后，计算机根据接收到新的纵摇角及横摇角数据，查询相应的船舶透视图像。