一种玻璃瓶及瓶盖自动装配拧紧机

摘要

本发明公开了一种特殊玻璃瓶及瓶盖自动装配拧紧机，包括控制系统和上料机构、拧紧机构、检测机构、清胶机构、输送机构；上料机构将玻璃瓶以正确的位姿送至拧紧工位，拧紧机构将玻璃瓶盖扣合拧紧；转移机械手将玻璃瓶送至检测机构进行检测，清胶机构进行清胶；转移机械手将清过胶的玻璃瓶送至输送机构，输送机构将检测玻璃瓶传送至合格品或不合格品收集处；控制系统采用PLC控制器实现位置检测监控和报警功能。拧紧机采用全闭环控制，实现生产过程的自动控制及工作台移动的准确控制。拧紧机能准确的控制扣合瓶盖的力矩，产品质量稳定，流水线作业及全程自动化控制提高了瓶盖安装的效率和安装精度，并且结构简单、操作方便。

主权项

一种玻璃瓶及瓶盖自动装配拧紧机，包括控制系统,其特征在于:还包括上料机构、拧紧机构、检测机构、清胶机构、输送机构五个工作单元；上料机构将玻璃瓶产品以正确的位姿运送至拧紧机构处；检测机构检测拧紧玻璃瓶产品的高度，判定其是否合格；清胶机构将检测的玻璃瓶产品在检测机构工位上继续进行清胶工序；输送机构用于将检测玻璃瓶产品传送至合格品或不合格品收集处；控制系统采用PLC+工控机控制，对上料机构、拧紧机构、检测机构、清胶机构、输送机构进行操控，并根据需要实现不同机构的独立工作；所述拧紧机构包括上料机械手、气动三爪卡盘、固定气缸、电机座、力矩电动机、力矩传感器、专用扳手、防护罩、第一夹紧气缸、第一升降气缸、第一水平移动气缸，力矩电动机固定在电机座上位于防护罩的上方，力矩电动机与防护罩之间连接有弹簧，专用扳手位于防护罩内与力矩电动机输出轴连接，力矩传感器安装在专用扳手上，气动三爪卡盘位于专用扳手的下方，气动三爪卡盘底部设有泄压口；固定气缸伸缩杆与电机座固连控制电机座的升降；第一夹紧气缸位于力矩电动机一侧，上料机械手与第一夹紧气缸伸缩杆固连，且与第一水平移动气缸伸缩杆连接，第一升降气缸与第一水平移动气缸垂直安装，且与第一夹紧气缸动作方向平行；所述检测机构与所述清胶机构为同一个工位，其包括转移机械手、底座、位移传感器、第二夹紧气缸、第二水平移动气缸、第二升降气缸、底座旋转电机、减速器、气缸、齿条、齿轮、清胶轮旋转电机、清胶轮；检测机构与清胶机构位于力矩电动机的另一侧，转移机械手与第二夹紧气缸伸缩杆固连，且与第二水平移动气缸伸缩杆连接，第二升降气缸与第二水平移动气缸垂直安装，且与第二夹紧气缸动作方向平行；位移传感器位于底座的上方，底座旋转电机通过减速器与底座连接；气缸输出端与齿条固连，齿条与齿轮啮合，齿轮与清胶轮旋转电机相连接，清胶轮与清胶轮旋转电机输出轴固连位于底座一侧的上方，气缸伸缩杆的伸缩改变清胶轮的位置。