可对单一站点实行多功能设置的AGV控制方法

摘要

本发明涉及一种可对单一站点实行多功能设置的AGV控制方法，其主要特点是：包括如下两个步骤：设定AGV小车所经过站点的站点功能，并将站点功能参数保存在AGV车载控制器内；AGV车载控制器控制AGV小车到达某个站点时，根据该站点类型执行相应的功能。本发明设计合理，通过AGV手持设定器对AGV车载控制器对其经过站点的站点功能进行设置，包括对AGV小车在该站点的停车时间、在本站的动作以及通过本站点的行车方向、行车速度等，实现对不同AGV小车运行路线的控制功能，满足了不同用户的需要，提高了各个AGV小车的执行效率，具有控制方法简单、便于维护与管理、应用范围广泛等特点。

主权项

一种可对单一站点实行多功能设置的AGV控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：设定AGV小车所经过站点的站点功能，并将站点功能参数保存在AGV车载控制器内；该步骤包括以下处理过程：⑴使用AGV手持设定器的车号拨码开关设置所需设置AGV小车的车号，使用站号拨码开关设置所需设置的站号，使用停车时间拨码开关设置所需设置的停车时间；⑵使用AGV手持设定器的AGV动作功能开关设定站点的动作功能；⑶AGV车载控制器将该的站点功能参数进行保存；步骤1设定AGV小车所经过站点的站点功能是对可进行设定的站点进行设定的；步骤2：AGV车载控制器控制AGV小车到达某个站点时，根据该站点类型执行相应的功能。