外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人

摘要

本发明涉及一种外骨骼机器人的腰部支撑部件，包括腰部固定部件，用以固定到人体上；及腰部活动部件，与所述腰部固定部件活动连接，用以固定到外骨骼机器人的腿部部件上。另外还提供了一种外骨骼机器人，包括前述的外骨骼机器人的腰部支撑部件及腿部部件，其中所述腰部活动部件固定在所述腿部部件上。上述外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人，具有固定到人体的腰部固定部件和固定到腿部部件且与腰部固定部件活动连接的腰部活动部件，腰部活动部件在腿部部件行走时能够很好适应病人腰部运动。

主权项

一种外骨骼机器人的腰部支撑部件，包括：腰部固定部件，用以固定到人体上；及腰部活动部件，与所述腰部固定部件活动连接，用以固定到外骨骼机器人的腿部部件上；其特征在于，所述腰部活动部件上固定有带动所述腰部活动部件相对于所述腰部固定部件活动的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述腰部固定部件具有与所述驱动齿轮啮合的齿轮。