| 发明名称 | 一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机，旨在解决一般装配系统中对于柔性较大且形状轮廓不规则的薄垫片难以实现自动化装配的问题。纵向移动机构、横向移动机构、真空发生设备均固定安装在底座上，横向移动机构与纵向移动机构垂直分布，纵向移动机构上固定有工作台，升降机构可沿横向移动机构横向水平滑动，可自动选择点阵真空吸盘工作头与升降机构固定连接，可自动选择点阵真空吸盘工作头可沿升降机构在垂直方向上往复移动，且自动选择点阵真空吸盘工作头位于工作台上方，真空发生设备与可自动选择点阵真空吸盘工作头通过气管密封连接，控制系统通过控制线路与可自动选择点阵真空吸盘工作头连接。 | ||
| 申请公布号 | CN104759862A | 申请公布日期 | 2015.07.08 |
| 申请号 | CN201510166633.4 | 申请日期 | 2015.04.09 |
| 申请人 | 吉林大学 | 发明人 | 冀世军;高宏;赵继;代汉达;刘义军;张祚华 |
| 分类号 | B23P19/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 主分类号 | B23P19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人 | 杜森垚 |
| 主权项 | 一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机，其特征在于，包括纵向移动机构(1)、可自动选择点阵真空吸盘工作头(3)、升降机构(5)、横向移动机构(6)、真空发生设备(7)、控制系统(8)和底座(10)；纵向移动机构(1)、横向移动机构(6)、真空发生设备(7)均固定安装在底座(10)上，横向移动机构(6)与纵向移动机构(1)垂直分布，纵向移动机构(1)上固定有用于放置待装配工件与垫片料筒的工作台(2)，升降机构(5)垂直固定在横向移动机构(6)上，且升降机构(5)可沿横向移动机构(6)横向水平滑动，可自动选择点阵真空吸盘工作头(3)与升降机构(5)固定连接，可自动选择点阵真空吸盘工作头(3)可沿升降机构(5)在垂直方向上往复移动，且自动选择点阵真空吸盘工作头3位于工作台(2)上方，真空发生设备(7)与可自动选择点阵真空吸盘工作头(3)通过气管密封连接，控制系统(8)通过控制线路与可自动选择点阵真空吸盘工作头(3)连接。 | ||
| 地址 | 130012 吉林省长春市前进大街2699号 | ||