一种利用电子视频测量装甲车体倾斜的方法

摘要

本发明属于坦克装甲车辆火控系统技术领域，具体涉及一种利用电子视频测量装甲车体倾斜的方法。该方法包括：计算目的视频图像的宽高；在目的视频图像中标注车体水平位置；在目的视频图像中标注车体水平倾斜角度；等步骤。其首先建立与车体固定的坐标系，然后通过旋转坐标系与远方大地水平线重合，计算获得旋转的角度，即得到所需的车体水平倾斜角度，该方案经过了型号台架联调试验，能够满足测量车体倾斜角度的使用要求，目前正在随车进行验证。

主权项

一种利用电子视频测量装甲车体倾斜的方法，其特征在于，其包括如下步骤：步骤1：计算目的视频图像的宽高；假设源视频图像分辨率为M*N，在瞄准线与武器线保持一致的前提下，当火控系统所装定的射击诸元武器线的装定角度不变时，操作人员通过显控终端的操作设置源视频图像放大倍率为n，则电子变倍后的目的视频图像截取源视频图像的水平向像素为M/n，垂直向像素为N/n；步骤2：在目的视频图像中标注车体水平位置；安装视频CCD时确保CCD的视场和车体保持水平，即保证CCD的视场和车体垂直，则在视频的中心位置做一组垂直交叉的的两组线段，其交汇中心为电子视频的中心点，水平向的线段标记为X轴，垂直向的线段标记为Y轴，交汇点即视频的中心点标记为点O，建立以O为中心的坐标系；步骤3：在目的视频图像中标注车体水平倾斜角度；当视频CCD采集的目的视频图像中，出现车体水平向倾斜状况时，在X轴上选取任意一点A；以O为圆心，线段OA以远方大地水平线为基准向大地水平线旋转，直到线段OA和大地水平线完全重合，记录OA旋转过程中旋转的角度，即为车体水平倾斜的角度。