车辆控制装置

摘要

本发明提供一种车辆控制装置，即使在马达与驱动轮之间具备减速机构、驱动轴的情况下也能够有效地抑制驱动滑移。在本发明中，执行基于经由减速机构及驱动轴与车辆的驱动轮连接的马达的转速和从动轮的转速的差、检测出驱动轮的滑移状态、在检测到滑移状态时进行使驱动轮的转数减少的牵引力控制。

主权项

一种车辆控制装置，其特征在于，具备：马达，其经由减速机构及驱动轴与车辆的驱动轮连接，产生驱动所述驱动轮的扭矩；马达转速检测装置，其检测所述马达的转速；车轮速度检测装置，其检测所述车辆的从动轮的转速；驱动轮滑移状态检测部，其基于检测到的所述马达的转速和检测到的所述从动轮的转速的差来检测所述驱动轮的滑移状态；牵引力控制部，其在利用所述驱动轮滑移状态检测部检测到驱动轮的滑移时、使所述驱动轮的转速减少。