编码器系统、信号处理方法

摘要

本发明公开编码器系统、信号处理方法。编码器系统，具备：1次旋转绝对型的第1编码器，用以输出与能旋转的第1轴的角度位置对应的第1信号；动力传输装置，以既定传输率将该第1轴的动力传输至能旋转的第2轴；1次旋转绝对型的第2编码器，用以输出与该第2轴的角度位置对应的第2信号；以及信号处理部，至少根据该第1信号与该第2信号，生成与该第1轴的旋转数量相关的数据。

主权项

一种编码器系统，其具有：第1绝对位置编码器，是1次旋转型的绝对编码器，用以输出与输入轴的角度位置对应的第1检测信号；第2绝对位置编码器，是1次旋转型的绝对编码器，用以输出根据输入轴的旋转以既定的传输率旋转的该输出轴的角度位置所对应的第2检测信号；第1位置数据检测电路，根据从该第1绝对位置编码器输入的第1检测信号，通过预先决定的第1信号处理，检测出表示该输入轴的角度位置的第1位置数据；第2位置数据检测电路，根据从该第2绝对位置编码器输入的第2检测信号，通过预先决定的第2信号处理，检测出表示该输出轴的角度位置的第2位置数据；位置数据合成电路，合成该第1位置数据与该第2位置数据，生成表示该输入轴的多次旋转量与1次旋转内的角度位置的合成位置数据；误差修正值储存部，预先储存有在将用以使该输出轴旋转的动力传输装置整体组装于自身编码器系统的状态下预先驱动而求出的值，即用以修正该合成位置数据的误差修正值；以及误差修正电路，根据从该误差修正值储存部读出的该误差修正值修正该位置数据合成电路所生成的该合成位置数据。