一种六自由度机器人手臂

摘要

本实用新型涉及一种六自由度机器人手臂，包括本体，所述本体的下端铰接有下缸体，本体的中部安装有固定套，所述固定套中安装有L形分度杆，所述L形分度杆上端设有分度孔，L形分度杆的下端安装有异形块，本体上端安装有伸缩杆，所述伸缩杆安装有弹簧，所述伸缩杆的上端设有卡头，所述卡头的上端设有多级缸体。本实用新型通过设置L形分度杆、异形块和下缸体有助于实现本体位置调节功能，通过设置伸缩杆、弹簧和卡头一方面有助于弹簧的限位，另一方面还有助于本体上的卡座减震，通过设置多级缸体有助于实现本体与卡座快速安装和拆卸，且结构简单，操作方便，经济实用。

主权项

一种六自由度机器人手臂，其特征在于：包括本体(1)，所述本体(1)的下端铰接有下缸体(11)，本体(1)的中部安装有固定套(2)，所述固定套(2)中安装有L形分度杆(21)，所述L形分度杆(21)上端设有分度孔(211)，L形分度杆(21)的下端安装有异形块(212)，本体(1)上端安装有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)安装有弹簧(121)，所述伸缩杆(12)的上端设有卡头(122)，所述卡头(122)的上端设有多级缸体(1221)。