坡度连续可调的可重构地形综合测试装置

摘要

本实用新型提供一种坡度连续可调的可重构地形综合测试装置，包括：坡底地面滑轨(1)、智能行进体测试坡面(2)、坡顶水平调头平台(3)、升降装置(5)水平臂(6)和支架(7)。优点为：本实用新型通过调整坡顶水平调头平台的高度，达到测试坡面坡度在一定范围内连续可调，可非常灵活得到不同坡度，从而对智能行进体的行进能力进行测试，解决现有技术中需搭建多个独立的测试设施而导致的场地和资金浪费的问题。

主权项

一种坡度连续可调的可重构地形综合测试装置，其特征在于，包括：坡底地面滑轨(1)、智能行进体测试坡面(2)、坡顶水平调头平台(3)、升降装置(5)水平臂(6)和支架(7)；所述支架(7)包括水平设置的底座(7.1)以及与所述底座(7.1)垂直的升降架(7.2)；所述升降架(7.2)配置有竖向导轨；所述升降装置(5)的一面固定有第1滑动件，所述第1滑动件与所述竖向导轨相配合，使所述升降装置(5)可沿所述竖向导轨进行垂直方向的升降运动；所述升降装置(5)的另一面固定所述水平臂(6)；所述水平臂(6)的上表面设置所述坡顶水平调头平台(3)，用于支撑所述坡顶水平调头平台(3)；所述坡顶水平调头平台(3)的端面与所述智能行进体测试坡面(2)的上端面对接，在所述坡顶水平调头平台(3)和所述智能行进体测试坡面(2)相交的端面部位下方设置有连接轴(4)；所述智能行进体测试坡面(2)的底端安装有第2滑动件，所述第2滑动件与固定于坡底地面的所述坡底地面滑轨(1)相配合。