自动换辊装置

摘要

公开了一种自动换辊装置。所述换辊装置具有多个换辊小车和控制所述多个换辊小车的换辊操作的控制器，所述多个换辊小车中的每一个换辊小车包括第一传感器和设置在每一个换辊小车的机械轴并用于测量换辊小车的移动距离的编码器，控制器基于第一传感器输出的第一输出信号和编码器的输出信号计算换辊小车的移动距离，由此来控制换辊小车的移动。

主权项

一种具有多个换辊小车和控制所述多个换辊小车的换辊操作的控制器的自动换辊装置，其特征在于，所述多个换辊小车中的每一个换辊小车包括设置在每一个换辊小车的第一预定位置的第一传感器和设置在每一个换辊小车的机械轴并用于测量换辊小车的移动距离的编码器，其中，编码器在转动时输出脉冲，控制器通过对编码器输出的脉冲进行计数来获得换辊小车的移动距离，在每一个换辊小车移动的轨道的特定位置处设置有第一挡块，第一传感器感测到第一挡块时输出第一输出信号，控制器基于第一传感器输出的第一输出信号对通过编码器计算的换辊小车的移动距离进行校正，由此来控制换辊小车的移动。