发明名称 自动控制空间转动装置
摘要 本发明涉及一种自动控制空间转动装置,包括:支撑板;套杆,可转动地配接在所述支撑板上;第一驱动机构,包括与所述支撑板固定连接的第一马达、由所述第一马达驱动的第一驱动件,所述第一驱动件带动所述套杆绕第一方向轴转动;及第二驱动机构,包括与所述支撑板固定连接的第二马达、由所述第二马达驱动的第二驱动件,所述第二驱动件带动所述套杆绕第二方向轴转动,所述第二方向轴和第一方向轴相互交叉。上述自动控制空间转动装置,通过第一马达和第二马达来驱动套杆完成空间中两个方向的转动,两个方向的转动均由马达控制,可精确地定位在指定角度范围内,易于实现自动化控制。
申请公布号 CN103470925B 申请公布日期 2015.07.08
申请号 CN201310398871.9 申请日期 2013.09.04
申请人 中国科学院深圳先进技术研究院 发明人 邱全利;刘嘉;张攀登
分类号 F16M11/12(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I 主分类号 F16M11/12(2006.01)I
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人 吴平
主权项 一种自动控制空间转动装置,其特征在于,包括:支撑板;套杆,可转动地配接在所述支撑板上;第一驱动机构,包括与所述支撑板固定连接的第一马达、由所述第一马达驱动的第一驱动件,所述第一驱动件带动所述套杆绕第一方向轴转动;及第二驱动机构,包括与所述支撑板固定连接的第二马达、由所述第二马达驱动的第二驱动件,所述第二驱动件带动所述套杆绕第二方向轴转动,所述第二方向轴和第一方向轴相互交叉。
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