| 摘要 |
<p>본 발명은 시스템 오류 체크 방법에 관한 것으로서, 센싱값 데이터를 활용하여 액츄에이터를 제어하는 시스템에 대하여 센서 오류나 제어 오류 등을 체크하고 시스템 내 오류 발생 부분을 찾아낼 수 있는 체크 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 시스템 입력변수에 대한 센싱으로부터 얻어지는 두 센싱값 데이터를 취득하는 단계; 상기 상태값에 대한 센싱으로부터 얻어지는 두 센싱값 데이터를 취득하는 단계; 및 상기 입력변수에 대한 동 시간 두 센싱값 차이의 변화패턴과 상태값에 대한 동 시간 두 센싱값 차이의 변화패턴을 서로 비교하되, 정해진 시간대에서 상기 두 변화패턴의 증감상태의 동일 여부에 따라 시스템의 고장 여부를 판단하는 단계;를 포함하고, 상기 입력변수 및 상태값에 대한 각각의 두 센싱값 데이터는 X축방향(여기서, X축은 시간축임)의 축을 중심으로 서로 대칭이 되는 센싱값들의 데이터인 것을 특징으로 하는 시스템 오류 체크 방법을 제공한다.</p> |
