摘要 |
SRM을 제어하기 위한 모터 제어기로서 SRM에 연결된 인버터; 상기 인버터의 출력값과 상기 스위치 리럭턴스 모터의 회전자 각도를 바탕으로 하여 상기 스위치 리럭턴스 모터에서 발생한 토크와 플럭스를 추정 토크와 추정 플럭스로 추정하는 토크 및 플럭스 추정기; 참조 토크와 상기 추정 토크의 비교 결과, 참조 플럭스와 상기 추정 플럭스의 비교 결과, 플럭스 위상각을 바탕으로 전환 패턴 중 하나를 선택하고, 선택된 전환 패턴에 따라 상기 인버터의 전환을 실행하는 전환 패턴 선택기; 플럭스 궤도의 변화와 더불어 플럭스 궤도와 상기 회전자 각도로부터 상기 참조 플럭스를 얻는 참조 플럭스 계산기를 포함하고, 상기 플럭스 궤도가 상기 회전자 각도와 상기 참조 플럭스 간의 관계를 나타내는 것을 특징으로 하는 모터 제어기이다. |