能動奥行き検知のためのアフィン不変空間マスクの受信

摘要

コードワードを復号するための受信機デバイス上で動作可能な方法が提供される。複合コードマスクの少なくとも一部分が、受信機センサーを介して取得され、標的オブジェクトの表面に投影される。複合コードマスクは、コード層およびキャリア層によって定義され得る。一意に識別可能な空間コード化コードワードのコード層が、複数のシンボルによって定義され得る。キャリア層は、単独で確認可能でありコード層とは別個であってよく、投影に対する歪みに対して堅牢である複数の基準オブジェクトを含み得る。コード層およびキャリア層のうち少なくとも１つが、投影に先立ち、合成点像分布関数によって事前成形されていてよい。コード層は、処理回路において、複合コードマスクの部分内の基準オブジェクトに基づいて、歪みに関して調整され得る。