| 摘要 |
Uchwyt do montażu i demontażu chwytaka lub innego urządzenia do ramienia robota mobilnego, charakteryzuje się tym, że składa się z modułu połączonego z wymiennymi elementami, zwłaszcza z chwytakiem (10), składającego się z dwóch wałków z kołnierzem (1) zamocowanych w odstępie do chwytaka (10) lub innego urządzenia za pomocą śrub (2) i z modułu zamocowanego do ramienia (9) manipulatora robota mającego obsadę (11) połączoną nierozłącznie z wałem przekładni ramienia (9) za pomocą pierścienia zaciskowego rozprężnego (4), przy czym w obsadzie (11) są zamontowane obrotowo w łożyskach ślizgowych (6) dwa elementy blokujące (8) zabezpieczone przed przemieszczeniem za pomocą pierścieni osadczych (5). |
