| 摘要 |
Mechanizm pedipulatora do ustawiania pozycji modułu napędowego, zwłaszcza robota mobilnego, charakteryzuje się tym, że posiada zamknięty łańcuch kinematyczny, składający się ze współosiowych pierścieni obrotowych (2, 5), ramion (4, 7) oraz modułu napędowego (1), połączonych przegubowo, przy czym ramiona (4, 7) połączone są z modułem napędowym (1) za pośrednictwem łączników (8, 9) złączami obrotowymi. |
