摘要 |
<p>본 발명은 센서가 감지한 신호로부터 물체의 움직임을 검출하고 필터링하여 유효한 물체만을 촬영하도록 함으로써 물체 탐지 시의 오탐률을 낮추는 물체 탐지 장치 및 방법에 관한 것이다. 물체 탐지 장치는 물체에 신호를 발사하고, 물체로부터 반사된 신호를 수신하는 적어도 하나 이상의 센서, 촬영 제어 신호에 의해 물체를 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라, 및 센서가 수신한 신호로부터 물체의 움직임을 검출하고, 물체의 누적된 움직임 검출 횟수가 기설정된 임계값 이상이면 물체를 유효한 물체로 판단하고, 물체를 촬영하도록 카메라에 촬영 제어 신호를 출력하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.</p> |