| 摘要 |
<p>Bei einem Verfahren zum automatischen Sammeln von Eiern in einem Geflügelstall mit einer Mehrzahl von Nestern wird eine Eiersammelvorrichtung mit einer Raustreibeinrichtung, einer Eieraufnahmeeinrichtung und einer optischen Überwachungseinrichtung mit Hilfe einer fahrerlosen Transporteinrichtung von Nest zu Nest verfahren. Die Eiersammelvorrichtung prüft bei Erreichen eines Nests mit der optischen Überwachungseinrichtung, ob das Nest belegt ist. Bei Feststellung eines belegten Nests wird die Raustreibeinrichtung in das Nest bewegt und das Tier aus dem Nest getrieben. Bei Feststellung eines leeren Nests wird entweder gleichzeitig oder in einem ergänzenden Durchgang von der optischen Überwachungseinrichtung das Vorhandensein und die Lage eines Eies im Nest detektiert, und bei Detektion eines Eies die Eieraufnahmeeinrichtung in das Nest bewegt und das Ei entnommen. Dadurch wird ein effizientes und tiergerechtes Sammeln der Eier ermöglicht.</p> |
