Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen eines spärlichen Gauß-Prozess-Modells zur Berechnung in einem Motorsteuergerät

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines spärlichen Gauß-Prozess-Modells zur Ausführung in einer rein hardwarebasierten Modellberechnungseinheit (43), umfassend die folgenden Schritte:–Bereitstellen von Stützstellendatenpunkten, einem darauf basierenden Parametervektor und entsprechenden Hyperparametern;–Bestimmen oder Bereitstellen von virtuellen Stützstellendatenpunkten für das spärliche Gauß-Prozess-Modell; und–Bestimmen eines Parametervektors Q *y für das spärliche Gauß-Prozess-Modell mithilfe einer Cholesky-Zerlegung einer Kovarianzmatrix KM zwischen den virtuellen Stützstellendatenpunkten und abhängig von den Stützstellendatenpunkten, dem darauf basierenden Parametervektor und den entsprechenden Hyperparametern, die das spärliche Gauß-Prozess-Modell definieren.