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Um eine Temperatur eines Permanentmagneten, der für einen Rotor eines Motors verwendet wird, hochgenau zu schätzen, ist eine Motorsteuervorrichtung für ein Fahrzeug mit einem Motor als Antriebsleistungsquelle bereitgestellt, wobei ein Schätzungsmodus-Einstellabschnitt dann, wenn eine vorbestimmte Bedingung zum Schätzen der Temperatur des Permanentmagneten, der für den Rotor des Motors verwendet wird, in einem Zustand vorliegt, in dem der Motor eine Antriebskraft erzeugt, um das Fahrzeug zu fahren, einen Strom, der durch den Motor fließt, auf 0 einstellt, und ein Permanentmagnet-Temperaturschätzabschnitt die Temperatur des Permanentmagneten auf Grundlage einer induzierte Spannung des Motors in einer Periode schätzt, in der der Strom, der durch den Motor fließt, 0 ist. |
