摘要 |
<p>Bei einer Neigungswinkelerfassungsvorrichtung S eines Fahrzeugs vom Satteltyp erfasst ein Beschleunigungssensor 20 die Beschleunigungskomponenten XG und YG in biaxialen Richtungen einer ersten Erfassungsachse L1, die eine Richtung bezeichnet, die um 45 Grad in Bezug auf eine Achsenlinie L0 vertikal orthogonal zu einer Schwenkachse L geneigt ist, die parallel zu einer Fahrzeugbreitenrichtung angeordnet ist, als Erfassungsachse und einer zweiten Erfassungsachse L2, die eine Richtung orthogonal zu der ersten Erfassungsachse L1 in einer Ebene (einer y-z-Ebene) beschreibt, die von der Fahrzeugbreitenrichtung (einer Richtung der y-Achse) und einer vertikalen Richtung (einer Richtung einer z-Achse) des Fahrzeugs vom Satteltyp 1 definiert wird, als Erfassungsachse. Eine Erfassungseinheit C erfasst einen Neigungswinkel des Fahrzeugs vom Satteltyp 1 basierend auf den Beschleunigungskomponenten XG und YG in den biaxialen Richtungen.</p> |