| 摘要 |
<p>Verfahren zum Betreiben eines medizinischen Diagnoseund/oder Therapiegeräts (1) mit folgenden Schritten:–eine Bewegung eines ersten Arms (3.1) des Gerätes (1) wird von Steuermitteln angesteuert,–an dem Gerät (1) angeordnete Abstands- oder Näherungssensoren (9.1; 9.2) erfassen Daten und übermittelt die Daten an Auswertemittel,–die Auswertemittel werten die Daten der Abstands- oder Näherungssensoren (9.1; 9.2) dahingehend aus, ob die erfassten Daten auf eine Annäherung des ersten Arms an einen über ein Gelenk (4) mit dem ersten Arm verbundenen zweiten Arm (3.2) des Gerätes (1) zurückzuführen sind,–die Auswertung wird für eine weitere Steuerung der Bewegung des ersten Arms verwendet derart, dass die Beweglichkeit des ersten Arms eingeschränkt oder gestoppt oder ein Warnsignal ausgegeben wird, wenn die erfassten Daten nicht auf eine Annäherung des ersten Arms an den zweiten Arm des Gerätes (1) zurückzuführen sind und dass die Beweglichkeit des ersten Arms nicht eingeschränkt oder gestoppt wird, wenn die erfassten Daten auf eine Annäherung des ersten Arms an den zweiten Arm des Gerätes zurückzuführen sind, wobei–an dem ersten Arm (3.1) und dem zweiten Arm (3.2) die Abstandssensoren (9.1; 9.2) derart angeordnet sind, dass bei einem ausreichend starken Knicken des Gelenks (4) zwischen dem ersten Arm (3.1) und dem zweiten Arm (3.2) der an dem ersten Arm (3.1) angeordnete Abstandssensor (9.1) eine Annäherung des zweiten Armes (3.2) detektiert und der an dem zweiten Arm (3.2) angeordnete Abstandssensor (9.2) eine Annäherung des ersten Armes (3.1) detektiert.</p> |
