| 摘要 |
본 발명은 클램핑력(F)으로 클램핑 공간(21) 내에서 가공물 또는 공구를 클램핑하기 위한 척(1)에 관한 것으로, -클램핑 공간(21)의 중심(Z)의 방향으로 하나의 클램핑 평면(E)을 따라 병진운동할 수 있는 둘 이상의 척 조우(2) - 클램핑 공간(21)은 척 조우(2)의 면(2s)에 의해 형성됨 - , 및 -척 조우(2)가 움직이도록 척 조우(2)에 대하여 기어 트레인의 커플링 수단에 의해 기어 트레인에 결합될 수 있는 구동 모터(20)의 구동 토크의 전달을 위해 척(1) 내에 적어도 위치되는 기계식, 바람직하게는 능동 기어 트레인 - 클램핑 공간(21)은 기어 트레인을 통하여 구동 모터(20)에 의해 수행되는 클램핑 공간(21)의 최대 크기로 클램핑 공간(21)의 최대 크기로부터의 움직임 및 구동 모터(20)에 의해 변경될 수 있고, 커플링 수단은 자동으로 구동 모터(20)의 해당 커플링 연결부에 결합될 수 있다. 게다가, 본 발명은 전항들 중 어느 한 항에 따르는 척(1)의 시스템에 관한 것으로, 구동 모터(20)는 척(1)을 교체하기 위한 교체 수단, 특히 로봇 팔과 구동 모터(20) 및/또는 척(1)을 수용하기 위한 척 리시버(13) 내에 제공된다. |
