| 摘要 |
<p>Verfahren zur Bearbeitung wellenförmiger Werkstücke (15) auf einer Werkzeugmaschine (1) mit einem Maschinengestell (9), mit einer ersten und einer zweiten Spannvorrichtung (2, 3) für die Werkstücke (15) und mit einem ersten und einem zweiten Werkzeugträger (7, 8), mit einer Zuführstation (16) und einer Abführstation (17) für die Werkstücke (15), wobei die Werkzeugträger (7, 8) Werkzeuge (18) zur Bearbeitung und Greifvorrichtungen (19, 20, 21) zum Transport der Werkstücke (15) aufweisen, wobei die Werkzeugträger (7, 8) am Maschinengestell (9) in zwei zueinander orthogonalen Richtungen beweglich geführt sind, wobei die Werkstücke (15) in der einer der beiden Spannvorrichtungen (2, 3) teilbearbeitet und in der anderen fertig bearbeitet werden, wobei die Werkstücke (15) zum Be- und Entladen von den Greifvorrichtungen (19, 20, 21) ergriffen und durch Verfahren der Werkzeugträger (7, 8) bewegt werden und wobei das Be- und Entladen mit folgenden Verfahrensschritten durchgeführt wird: a) Entnahme eines teilbearbeiteten Werkstücks (15') aus der ersten Spannvorrichtung (2) durch die erste Greifvorrichtung (19) am zweiten Werkstückträger (8) und gleichzeitige Entnahme eines unbearbeiteten Werkstücks (15) aus der Zuführstation (16) durch die zweite Greifvorrichtung (20) am ersten Werkstückträger (7) b) Einsetzen des unbearbeiteten Werkstücks (15) in die erste Spannvorrichtung (2) c) Entnahme des fertig bearbeiteten Werkstücks (15'') aus der zweiten Spannvorrichtung (3) d) Einsetzen des teilbearbeiteten Werkstücks (15') in die zweite Spannvorrichtung (3) e) Ablage des fertig bearbeiteten Werkstücks (15'') in der Abführstation (17), dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahrenschritte c) und e) mit einer dritten Greifvorrichtung (21) am zweiten Werkstückträger (8) ausgeführt werden.</p> |
