| 摘要 |
<p>햅틱 피드백 장치는 캐리어 신호 및 엔벌로프 신호에 의해 표현 가능한 복합 신호를 출력하도록 구성되는 신호 생성 모듈을 포함한다. 신호 생성 모듈은 캐리어 신호가 햅틱 피드백 장치의 공진 주파수 대역 내에 있게 하도록 프로그래밍할 수 있는 마이크로컨트롤러를 포함한다. 햅틱 피드백 장치는 또한 사용자 인터페이스 장치, 및 상기 복합 신호에 응답하여 상기 사용자 인터페이스 장치에 햅틱 힘을 제공하도록 구성되는 트랜스듀서를 포함한다. 촉각 맵핑 서브모듈, 지속 기간 맵핑 서브모듈 및 어택/디케이 맵핑 서브모듈도 포함될 수 있다. 촉각 맵핑 서브모듈은 상기 햅틱 피드백 장치 상의 상이한 위치들에서 햅틱 출력의 보상을 가능하게 하는 반면, 지속 기간 및 어택/디케이 맵핑 서브모듈들은 원하지 않는 오디오 출력의 방지를 가능하게 한다.</p> |
