摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Anordnung (10) mit einem Roboter (12), einem Klebewerkzeug (14) und einer Haltestation (16) für das Klebewerkzeug (14), wobei das Klebewerkzeug (14) von dem Roboter (12) aus der Haltestation (16) aufgenommen und in die Haltestation (16) abgesetzt werden kann. Erfindungswesentlich ist dabei, dass der Roboter (12) und die Haltestation (16) jeweils eine Medienzuführung (18) für das Klebewerkzeug (14) aufweisen. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Anordnung (10), wobei Steuerparameter für das Klebewerkzeug (14), beispielsweise für eine Dosiereinrichtung und/oder eine Heizeirichtung des Klebewerkzeugs (14), bei einem Aufnehmen aus und/oder bei einem Absetzen in die Haltestation (16) zwischen einer Steuereirichtung (20), die dem Roboter (12) zugeordnet ist und mit der Medienzuführung (22) des Roboters (12) verbunden ist, und einer Steuereinrichtung (20) die der Haltestation (16) zugeordnet ist und mit der Medienzuführung (24) der Haltestation (16) verbunden ist, ausgetauscht werden. |