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Verfahren zur Entfernungsmessung von Umgebungszielen durch Laufzeitmessung von daran reflektierten Impulsen, insbesondere Laserimpulsen, umfassend:
Aussenden einer Folge von Impulsen (S k ), in welcher die Impulsabstände (”T Sk ) zumindest einer Gruppe (G Sm ) aufeinanderfolgender Impulse (S k ) einem bekannten Abstandsmuster (M) folgen, als Sendeimpulsfolge ({S k }) und begleitendes Empfangen der reflektierten Impulse als Folge ({E k }) von Empfangsimpulsen (E k ) und Messen deren Impulsabstände (”T Ek ),
Ermitteln, in der Empfangsimpulsfolge ({E k }), einer Gruppe (G Em ) von Empfangsimpulsen (E k ), deren Impulsabstände (”T Ek ) die größte Ähnlichkeit mit dem bekannten Abstandsmuster (M) haben,
Bestimmen von Laufzeiten (T k ) zwischen jedem Sendeimpuls (S k ) der genannten Sendeimpulsgruppe (G Sm ) und jeweils jenem Empfangsimpuls (E k ) der genannten Empfangsimpulsgruppe (G Em ), welcher darin dieselbe Reihung in der Gruppe (G Em ) hat wie dieser Sendeimpuls (S k ) in seiner Gruppe (G Sm ), und
Bestimmen von Entfernungsmesswerten (D k ) aus den genannten Laufzeiten (T k ). |
