用于激光跟踪仪精密伺服系统的驱动控制电路

摘要

本发明提供了一种用于激光跟踪仪精密伺服系统的驱动控制电路。该驱动控制电路包括：数据采集板，用于采集永磁同步电机的数据；主控板，与上位机和数据采集板连接，用于从上位机获取目标状态指令和参考输入信号，从数据采集板获取永磁同步电机的数据，对该目标状态指令、参考输入信号和永磁同步电机的数据进行处理，产生控制信号；以及功率驱动板，与主控板连接，用于将主控板输出的控制信号进行功率放大后，输出控制电压信号驱动永磁同步电机工作。本发明在硬件上由主控板、数据采集板和功率驱动板三个电路板组合而成，可根据具体应用要求配置，灵活性更高。

主权项

一种用于激光跟踪仪精密伺服系统的驱动控制电路，其特征在于，用于驱动和控制永磁同步电机，包括：数据采集板，用于采集所述永磁同步电机的数据；主控板，与上位机和所述数据采集板连接，用于从所述上位机获取目标状态指令和参考输入信号，从所述数据采集板获取永磁同步电机的数据，对该目标状态指令、参考输入信号和永磁同步电机的数据进行处理，产生控制信号；以及功率驱动板，与所述主控板连接，用于将所述主控板输出的控制信号进行功率放大后，输出控制电压信号驱动所述永磁同步电机工作。