发明名称 | 自动行走设备回归对接控制系统 | ||
摘要 | 本发明涉及一种自动行走设备回归对接控制系统,用于将自动行走设备与充电站对接,所述自动行走设备回归对接控制系统包括用于安装在充电站上的第一信号发生器、用于安装在自动行走设备上的移动磁场传感器和连接于所述第一信号发生器的边界线,所述自动行走设备回归对接控制系统还包括第二信号发生器、固定磁场传感器,所述第二信号发生器用于安装在自动行走设备上并产生电磁场信号,所述固定磁场传感器用于安装在充电站上并检测所述第二信号发生器产生的电磁场信号。上述自动行走设备回归对接控制系统能够实现自动行走设备与充电站的自动对接。 | ||
申请公布号 | CN104750104A | 申请公布日期 | 2015.07.01 |
申请号 | CN201310737669.4 | 申请日期 | 2013.12.27 |
申请人 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 发明人 | 刘芳世;周昶 |
分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人 | 唐清凯 |
主权项 | 一种自动行走设备回归对接控制系统,用于将自动行走设备与充电站对接,其特征在于,所述自动行走设备回归对接控制系统包括用于安装在充电站上的第一信号发生器、用于安装在自动行走设备上的移动磁场传感器和连接于所述第一信号发生器的边界线,所述自动行走设备回归对接控制系统还包括第二信号发生器、固定磁场传感器,所述第二信号发生器用于安装在自动行走设备上并产生电磁场信号,所述固定磁场传感器用于安装在充电站上并检测所述第二信号发生器产生的电磁场信号。 | ||
地址 | 215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号 |