计算机视觉对物体进行识别的装置及其系统

摘要

本发明涉及一种计算机视觉对物体进行识别的装置，其包含有影像采集单元、影像分析处理单元、影像金字塔生成单元、监测单元、追踪单元与运动单元。其中影像采集单元用于采集待判定影像；影像分析处理单元用于去除待判定影像的不必要信息，以产生处理后影像。影像金字塔生成单元是依据处理后影像产生影像金字塔。监测单元是利用物体的特征信息，扫描影像金字塔的各影像层进行分类判断，在待判定影像中定位待监测物体。追踪单元是依据监测单元提供的物体信息，产生追踪信息。运动单元是依据此追踪信息追踪或回避待监测物体。

主权项

一种计算机视觉对物体进行识别的装置及其系统，其特征是，装置包括：影像采集单元，用于采集待判定影像；影像分析处理单元，用于去除待判定影像的不必要信息，以产生处理后影像；影像金字塔生成单元，依据处理后影像，来产生影像金字塔；监测单元，利用物体特征信息，扫描影像金字塔的各影像层，并进行分类判断，以产生实时物体信息；追踪单元，依据实时物体信息，来产生追踪信息。