一种六臂滚轮居中装置

摘要

一种六臂滚轮居中装置，应用于管道机器人领域。其特征在于：中轴(1)两端通过螺纹连接有左连接座(2)和右连接座(3)，连接座内侧对称布置臂座(4)、臂座(4)内置矩形弹簧(5)、矩形弹簧(5)两端端分别有端盖(6)和推杆座(7)，推杆座(7)一侧压紧棱柱形套筒(8)，套筒(8)穿出臂座(4)，左右支撑臂(9)铰接在套筒(8)上，滚轮(10)通过第一螺钉(11)安装在支撑臂(9)上，推杆座(7)上的三根推杆同三个支撑臂(9)接触，臂座(4)和端盖(6)通过第二螺钉(12)固定在中轴(1)上。该六臂滚轮居中装置作业时居中效果好，结构简单，安装方便，能适应大范围管径。

主权项

一种六臂滚轮居中装置，主要由中轴(1)、左连接座(2)、右连接座(3)、臂座(4)、矩形弹簧(5)、端盖(6)、推杆座(7)、套筒(8)、支撑臂(9)、滚轮(10)、螺钉(11)、螺钉(12)、固定销(13)组成，其特征在于：中轴(1)两端通过螺纹连接有左连接座(2)和右连接座(3)，连接座内侧对称布置臂座(4)、臂座(4)内置矩形弹簧(5)、矩形弹簧(5)两端分别有端盖(6)和推杆座(7)，推杆座(7)一侧压紧棱柱形套筒(8)，套筒(8)穿出臂座(4)，左右支撑臂(9)铰接在套筒(8)上，滚轮(10)通过第一螺钉(11)安装在支撑臂(9)上，推杆座(7)上的三根推杆同三个支撑臂(9)接触，臂座(4)和端盖(6)通过第二螺钉(12)固定在中轴(1)上。