独立式多机多工位搬送机械手

摘要

本实用新型公开了一种独立式多机多工位搬送机械手，包括水平调整定位基座、立式机箱和产品中置接料机构，产品中置接料机构和立式机箱呈前后设置并且均安装在水平调整定位基座的上侧，立式机箱的前侧安装有呈上下布置的上下移动机构和第一驱动机构，上下移动机构上安装有可上下移动的水平安装座，第一驱动机构联动水平安装座，水平安装座上安装有第二驱动机构和水平移动机构，水平移动机构上安装有两个可水平移动的机械夹手，第二驱动机构联动两个机械夹手，两个机械夹手沿水平安装座以及产品中置接料机构的竖向中心线对称设置且移动方向一致。本实用新型的独立式多机多工位搬送机械手可实现无人操作，操作简单、生产率高、产品合格率高。

主权项

一种独立式多机多工位搬送机械手，其特征在于,包括：水平调整定位基座、立式机箱和产品中置接料机构，所述的产品中置接料机构和立式机箱呈前后设置并且均安装在水平调整定位基座的上侧，所述立式机箱的前侧安装有呈上下布置的上下移动机构和第一驱动机构，所述上下移动机构上安装有可上下移动的水平安装座，所述第一驱动机构联动水平安装座，所述水平安装座上安装有第二驱动机构和水平移动机构，所述水平移动机构上安装有两个可水平移动的机械夹手，所述第二驱动机构联动该两个机械夹手，所述的两个机械夹手沿水平安装座以及产品中置接料机构的竖向中心线对称设置且该两个机械夹手的移动方向一致。