| 主权项 |
一种车身闭合系统的运行特性曲线的自适应学习方法，其特征在于，包括：在所述车身闭合系统的预设自适应学习区域中，将所述车身闭合系统的运行位置进行分段，得到N个分段，其中，N≥2，且N为自然数；对所述N个分段中除第一分段之外的每一个分段做如下处理：当所述车身闭合系统运行到所述预设自适应学习区域时，计算第k段与第k‑1段的机械特性平均值之差，作为第k段的机械特性差值，并将所述机械特性差值存储到存储器中，其中，2≤k≤N，且k为自然数；当所述车身闭合系统再次运行到所述预设自适应学习区域时，根据所述存储器中存储的第k段的机械特性差值重建第k段的运行特性曲线；其中，当所述车身闭合系统再次运行到所述预设自适应学习区域时，所述方法还包括：计算第k段与第k‑1段实际的机械特性平均值之差，作为第k段实际的机械特性差值；判断第k段实际的机械特性差值与所述存储器中存储的第k段的机械特性差值之差的绝对值是否大于第一预设阈值，当判断为大于第一预设阈值时，用所述存储器中存储的第k段的机械特性差值与所述第一预设阈值之和更新所述存储器中存储的第k段的机械特性差值，或者，用所述存储器中存储的第k段的机械特性差值与所述第一预设阈值之差更新所述存储器中存储的第k段的机械特性差值。 |
