发明名称 |
一种电缆隧道巡检机器人行走机构 |
摘要 |
本发明公开了一种电缆隧道巡检机器人行走机构,属于机器人技术领域。本发明包括导轨和驱动导向机构,所述导轨具有中空的腔室,所述驱动导向机构包括安装在导轨的中空腔室内的车架,车架设有水平导向轮组,水平导向轮组在导轨的中空腔室内起水平导向作用,机器人悬挂在车架下方,车架设有承重轮组,导轨的中空腔室内设有承重轨道用于支撑承重轮组,车架下方设有驱动轮组,驱动轮组在导轨的下方与导轨的下表面滚动配合。本发明具有较强的负载能力,且结构简单,重量较轻,易于运输、安装、调试。 |
申请公布号 |
CN104742111A |
申请公布日期 |
2015.07.01 |
申请号 |
CN201510159496.1 |
申请日期 |
2015.04.02 |
申请人 |
江苏亿嘉和信息科技有限公司 |
发明人 |
许春山;兰新力 |
分类号 |
B25J5/02(2006.01)I |
主分类号 |
B25J5/02(2006.01)I |
代理机构 |
南京知识律师事务所 32207 |
代理人 |
刘丰 |
主权项 |
一种电缆隧道巡检机器人行走机构,包括导轨和驱动导向机构,所述导轨具有中空的腔室,所述驱动导向机构包括安装在导轨的中空腔室内的车架,车架设有水平导向轮组,水平导向轮组在导轨的中空腔室内起水平导向作用,机器人悬挂在车架下方,其特征在于,车架设有承重轮组,导轨的中空腔室内设有承重轨道用于支撑承重轮组,车架下方设有驱动轮组,驱动轮组在导轨的下方与导轨的下表面滚动配合。 |
地址 |
210061 江苏省南京市高新区丽景路20号研发2号楼C110室 |