弧面二自由度永磁轮毂电机

摘要

弧面二自由度永磁轮毂电机，它涉及电机领域，它同时具备旋转和偏摆两个自由度，巧妙地将电动汽车中轮毂电机驱动功能和转向电机转向功能集于一身。它的定子铁芯被有效地分割成若干部分，各部分分别配置有特定排布方式的电枢绕组；转子上配置有永磁体；基于磁场谐波理论和自轴承磁悬浮原理，定子中间部分的驱动绕组能够实现电机旋转运动，两侧部分的偏摆绕组能够实现电机偏摆运动；定子铁芯和转子之间设置有均等气隙，且定子铁芯气隙侧表面和转子气隙侧表面为同心球形曲面，在转子旋转和偏摆运动的过程中，定子和转子之间各处气隙长度始终保持不变；轴承可以采用球形电机轴承等方案。本发明适用于驱动电动汽车。

主权项

弧面二自由度永磁轮毂电机，它包括转子、定子、轴(1)、左端盖(2)、壳体(5)、右端盖(6)和轴承(7)；转子包括转子铁芯(3‑1)和永磁体(3‑2)；定子包括定子铁芯(4‑1)和定子绕组(4‑2)；定子绕组(4‑2)包括左偏摆绕组(4‑2‑1)、驱动绕组(4‑2‑2)和右偏摆绕组(4‑2‑3)；壳体(5)的两个端面分别设置有左端盖(2)和右端盖(6)，轴(1)的左端从左端盖(2)伸出，轴(1)的右端通过轴承(7)与右端盖(6)活动连接；轴(1)上固定转子或定子，壳体(5)的内侧壁相应的设置有定子或转子；且定子与转子之间存在均匀气隙(g)；其特征在于，定子和转子同轴套装在一起，定子铁芯(4‑1)靠近气隙(g)侧的表面与转子靠近气隙(g)侧的表面均为同心球形曲面结构。