用于识别用户的手势以执行车辆的操作的设备和方法

摘要

本发明公开了用于识别用户的手势以执行车辆的操作的设备和方法。该设备可包括：图像生成器，通过拍摄用户的手生成目标图像；特征点候选检测器，通过消除目标图像的背景生成包含手区域的手图像；手掌检测器，通过在手区域上执行形态学运算检测手掌区域；手指检测器，通过从手区域中消除手掌区域检测手指区域；特征点检测器，将位于手掌区域内的手指谷以及位于手指区域内的手指尖检测为特征点；以及手势识别器，基于手模型识别展开手指的数目，并且通过在多个种类之中选取与展开手指的数目对应的种类来识别用户的手势。

主权项

一种用于识别用户的手势以执行车辆的操作的设备，包括：图像生成器，被配置为通过拍摄用户的手生成目标图像；特征点候选检测器，被配置为通过消除所述目标图像的背景生成包含手区域的手图像，并且检测手腕的中心点和包括手指尖和手指谷的特征点候选；手掌检测器，被配置为通过对所述手区域执行形态学运算来检测手掌区域，并且检测所述手掌区域的中心点；手指检测器，被配置为通过从所述手区域消除所述手掌区域来检测手指区域；特征点检测器，被配置为将位于所述手掌区域内的所述手指谷和位于所述手指区域内的所述手指尖检测为特征点，并且通过使用所述手腕的中心点、所述手掌区域的中心点以及所述特征点生成手模型；以及手势识别器，被配置为基于所述手模型识别展开手指的数目，并且通过在多个种类之中选择与所述展开手指的数目对应的种类来识别所述用户的手势。