车载模块自动化生产线

摘要

本实用新型公开了一种车载模块自动化生产线，按生产流程依次包括拼板打码线、SMT表面组装工位、屏蔽盖装配打码线、自动分板及长宽检测线、BC/CT测试线、在线老化工位、BT/UT测试线、铭牌粘贴及CW/PT测试线、离线烘烤工位和平面度及外观检测线，所述各生产模块之间由机械手进行产品的转移移送，拼板打码线包括第一流水拉线和第一激光打码机，屏蔽盖装配打码线包括第二流水拉线、第一六轴机械手、屏蔽盖上下料装置和第二激光打码机，自动分板及长宽检测线包括第三流水拉线、第四流水拉线、第二六轴机械手、分板机、清洁工位和长宽尺寸及毛刺测量工位，本实用新型能自动化完成车载模块的生产，具有生产效率高的优点。

主权项

车载模块自动化生产线，其特征在于：按生产流程依次包括拼板打码线（1）、SMT表面组装工位（2）、屏蔽盖装配打码线（3）、自动分板及长宽检测线（4）、BC/CT测试线（5）、在线老化工位（6）、BT/UT测试线（7）、铭牌粘贴及CW/PT测试线（8）、离线烘烤工位（9）和平面度及外观检测线（10），所述拼板打码线（1）包括第一流水拉线（11）和第一激光打码机（12），第一激光打码机（12）安装固定在第一流水拉线（11），SMT表面组装工位（2）位于第一流水拉线（11）下游；屏蔽盖装配打码线（3）包括第二流水拉线（31）、第一六轴机械手（32）、屏蔽盖上下料装置（33）和第二激光打码机（34），所述第二流水拉线（31）位于所述SMT表面组装工位（2）下游，其上设置有屏蔽盖装配工位（310），第一六轴机械手（32）设置在第二流水拉线（31）一侧，屏蔽盖上下料装置（33）与第一六轴机械手（32）设置在第二流水拉线（31）同侧，第二激光打码机（34）安装设置在第二流水拉线（31）上位于屏蔽盖装配工位（310）下游；自动分板及长宽检测线（4）包括第三流水拉线（41a）、第四流水拉线（41b）、第二六轴机械手（42）、分板机（43）、清洁工位（44）和长宽尺寸及毛刺测量工位（45），所述第三流水拉线（41a）位于上述第二流水拉线（31）下游，第四流水拉线（41b）位于第三流水拉线（41a）下游，第二六轴机械手（42）设置在第三流水拉线（41a）与第四流水拉线（41b）之间一侧，分板机（43）与第二六轴机械手（42）设置在同一侧，清洁工位（44）与第二六轴机械手（42）设置在同一侧并位于分板机（43）下游，长宽尺寸及毛刺测量工位（45）与第二六轴机械手（42）设置在同一侧并位于清洁工位（44）下游;BC/CT测试线（5）包括第五流水拉线（51a）、第六流水拉线（51b）、第三六轴机械手（52）和BC/CT检测夹具（53），所述第五流水拉线（51a）位于第四流水拉线（41b）下游，第六流水拉线（51b）位于第五流水拉线（51a）下游，第三六轴机械手（52）设置在第五流水拉线（51a）与第六流水拉线（51b）之间，BC/CT检测夹具（53）设置在第五流水拉线（51a）与第六流水拉线（51b）之间一侧且以第三六轴机械手（52）为中心环形阵列均匀分布在第三六轴机械手（52）周围；在线老化工位（6）设置在BC/CT测试线（5）的第六流水拉线（51b）下游；BT/UT测试线（7）包括第七流水拉线（71a）、第八流水拉线（71b）、第四六轴机械手（72）和BT/UT检测夹具（73），所述第七流水拉线（71a）位于在线老化工位（6）下游，第八流水拉线（71b）位于第七流水拉线（71a）下游，第四六轴机械手（72）设置在第七流水拉线（71a）与第八流水拉线（71b）之间一侧，BT/UT检测夹具（73）与第四六轴机械手（72）设置在同一侧且BT/UT检测夹具（73）以第四六轴机械手（72）为中心环形阵列地均匀分布在第四六轴机械手（72）周围；铭牌粘贴及CW/PT测试线（8）包括第九流水拉线（81a）、第十流水拉线（81b）、铭牌上料装置（82）、第五六轴机械手（83）和CW/PT检测夹具（84）,所述第九流水拉线（81a）位于BT/UT测试线（7）的第八流水拉线（71b）下游，第十流水拉线（81b）位于第九流水拉线（81a）下游，第五六轴机械手（83）设置在第九流水拉线（81a）与第十流水拉线（81b）之间一侧，铭牌上料装置（82）位于第五六轴机械手（83）同一侧上游，CW/PT检测夹具（84）位于第五六轴机械手（83）同一侧下游，第九流水拉线（81a）出料端设置有铭牌扫描工位（81a‑1）；离线烘烤工位（9）位于铭牌粘贴及CW/PT测试线（8）的第十流水拉线（81b）下游；平面度及外观检测线（10）包括第十一流水拉线（10a）、第十二流水拉线（10b）和CCD成像系统（101），所述第十一流水拉线（10a）位于离线烘烤工位（9）下游，第十二流水拉线（10b）位于第十一流水拉线（10a）下游，CCD成像系统（101）设置在第十一流水拉线（10a）与第十二流水拉线（10b）之间；所述拼板打码线（1）、SMT表面组装工位（2）、屏蔽盖装配打码线（3）、自动分板及长宽检测线（4）、BC/CT测试线（5）、在线老化工位（6）、BT/UT测试线（7）、铭牌粘贴及CW/PT测试线（8）、离线烘烤工位（9）和平面度及外观检测线（10）之间由机械手进行产品的转移移送。