工业机器人

摘要

一种工业机器人包括支架、动平台、转动支链、平移支链、驱动装置及安装座，支架包括主体部及设于主体部一端的安装部。转动支链的一端旋转地装设于支架的主体部上，动平台装设于转动支链的另一端，平移支链围绕转动支链布设且与动平台相接，驱动装置装设于支架的主体部上并与平移支链相接。安装座包括底座及由底座的两端向外延伸弯折形成的两个支撑臂，支架还包括两个相对凸设于主体部上邻近安装部两侧并与安装部连接的固接部，固接部包括第一连接面及第二连接面，底座可拆卸的固定于安装部上，每一支撑臂能够固定于相应的固接部第一连接面，每一支撑臂还能够固定于相应的固接部的第二连接面上，支架收容于两个支撑臂与底座形成的收容空间内。

主权项

一种工业机器人，该工业机器人包括支架、动平台、转动支链、平移支链、驱动装置及安装座，该支架包括主体部及设于该主体部一端的安装部；该转动支链的一端可旋转地装设于该支架的主体部上，该动平台装设于转动支链的另一端，该平移支链围绕该转动支链布设且与该动平台相接，该驱动装置装设于该支架的主体部上并与该平移支链相接，用以驱动该平移支链；其特征在于：该安装座包括底座及由底座的两端向外延伸弯折形成的两个支撑臂，该两个支撑臂与该底座共同形成一个收容空间；该支架还包括两个固接部，该两个固接部相对凸设于该主体部上邻近该安装部的两侧，且每一该固接部与该安装部相应的侧部相接，每一该固接部包括相对设置的第一连接面及第二连接面，该底座可拆卸地固定于该安装部上，每一该支撑臂能够可拆卸地固定于相应的固接部的第一连接面上，且每一该支撑臂还能够可拆卸地固定于相应的固接部的第二连接面上，该支架对应收容于该安装座的收容空间内。