扫地或清洁机器人结构

摘要

一种扫地或清洁机器人结构，其包括自动清洁装置，该自动清洁装置具有壳体，又该壳体内设有电控模块、无线信号收发模块、行走机构、清洁机构；该自动清洁装置内设有驱动装置，又该驱动装置设置于壳体内，该驱动装置可与电控模块相电性连接，又该驱动装置包含有电动组件、传动机构、延伸臂，该延伸臂前缘设有开关组件，又该延伸臂穿设置于自动清洁装置一端；借由该自动清洁装置一端另设置有延伸臂，又该延伸臂前缘设有开关组件，而使得使用者经由远程遥控功能遥控本实用新型时，除可进行扫地或清洁作业的功效外，也可远程遥控本实用新型行走至居家门板或其它器具处，再以机械式动作以开关组件进行开启或关闭机械式门锁或器具的目的。

主权项

一种扫地或清洁机器人结构，包括：自动清洁装置，该自动清洁装置具有壳体，又该壳体内设有电控模块、无线信号收发模块、行走机构及清洁机构，该清洁机构与电控模块相电性连接，又该行走机构与电控模块相电性连接，该无线信号收发模块与电控机构相电性连接；其特征在于：该自动清洁装置内设有驱动装置，又该驱动装置设置于壳体内，该驱动装置与电控模块相电性连接，又该驱动装置包含有电动组件、传动机构、延伸臂，该延伸臂前缘设有开关组件，又该延伸臂与传动机构相连接，又该延伸臂穿设置于自动清洁装置其壳体一端，该传动机构与电动组件相连接。