一种带钢自动收卷设备及方法

摘要

本发明公开了一种带钢自动收卷设备及方法，涉及轧钢技术领域，本发明通过在传统平整机生产线上增加检测装置和控制装置，并通过带钢平整自动减速阶段和带钢自动卷曲阶段的电气自动化的控制方法，实现从带钢平整到带钢收卷完成全自动的过程控制，提高了生产效率，降低了劳动强度。

主权项

一种带钢自动收卷方法，其特征在于，所述方法包括：带钢平整自动减速阶段，用于通过检测剩余开卷卷径和所述带钢的运行速度，并通过控制器的运算判断减速，达到所述带钢从高速运行的开卷有卷状态减速到开卷无卷的低速收卷状态；带钢自动卷曲阶段，用于通过在平整生产线的工艺设备上配置有若干个传感器，进而检测所述带钢的运行位置，从而判断所述带钢位置驱动相关设备，达到所述带钢的自动收卷；其中，所述带钢平整自动减速阶段还包括：通过卷径测量传感器获得开卷当前卷径d_t，通过入口辊的测速编码器得到带钢的运行速度v_t，从HMI的设定得到钢卷厚度h，开卷卷筒直径d₀，收卷运行速度v_s和收卷减速速率a；通过控制算法实时计算开卷剩余带钢长度l₁和带钢减速过程开卷机减少的带钢长度l₂，计算公式为：$l_1=\frac{({d_t}^2-d_0^2)·\pi }{4h}$$l_2=\frac{(v_t-v_s)v_s}{a}+\frac{{(v_t-v_s)}^2}{2a}$比较上述开卷剩余带钢长度l₁大于开卷机减少带钢长度l₂的数值，当开卷剩余带钢长度l₁大于开卷机减少带钢长度l₂时，生产线保持高速运行；当开卷剩余带钢长度l₁小于开卷机减少带钢长度l₂时，生产线开始减速；当带钢的运行速度v_t减速到收卷运行速度v_s时，开卷的剩余钢卷长度在预定范围之内，完成了带钢平整自动减速。